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この間の寝台特急による壮大な携帯電話のGPS実験は
自動取得を1分毎で実施した。
1分毎で思ったよりもよい結果が得られたので、ならばもっと
間隔を短くして、10秒ならどうか。

10秒よりもさらに短くしようと・・・思ったが、どうやら
GPS取得してから次のGPS取得まで、電波状況がよくても最低
10秒かかるようで、cgi側ではどうにもできない。

また寝台特急での実験で判明した、時折発生した「EZサーバから
応答がありません」エラー。
携帯電話のブラウザもPCと同様に同じページへアクセスする際に
すでに端末にキャッシュ(保存されたページ)がある場合はその
キャッシュを表示することがあるようだ。

エラーの原因になっているのかわからないが、
このキャッシュさえ端末に残るようにしなければということで
cgiには次のコードを追加してみた。(赤字部分。表示都合で改行あり。)

print<<EOM;

<wml>
<meta http-equiv="Cache-Control" content="no-cache" />
<onevent type="onenterforward">
<go href="device:gpsone?url=http://s1.muryo-de.etowns.net
/~ya570202/location_auto.cgi&ver=1&datum=0&unit=0&acry=0&number=0" />
</go>
</onevent>
</wml>

EOM

cgiによって表示されたページにアクセスした端末における
キュッシュの有効期限を無くすようにした。
これで端末側にこの表示されるページのキュッシュは
残らないようになるはずだ。

千代田線は小田急線の多摩線直通、多摩急行唐木田駅に乗る。
千代田線の顔ともいえる6000系が代々木公園を出発して
もうすぐ地上へ出ようとする地点から取得開始。

画像で一部直線部分になっているのは、EZサーバが応答せずに
取得できなかったところ。余りの睡魔に眠ってしまい
後で確認してみると、どうやら下北沢を出て次の世田谷代田
までは取得できているが、その次の梅が丘につく少し前で例の
直線になってだんだんと離れている。

ここで「EZサーバ応答せず」エラーが発生したのだが、
目が覚めたのは確か、多摩線の終点唐木田駅。
ここから折り返し各駅停車の新宿駅で新百合ヶ丘に戻るのだが、
ここでも途中で眠ってしまったようで、黒川から新百合ヶ丘も
例の直線になってしまっている。

新百合ヶ丘からは小田原線に乗り換えて、順調に取得できていたが
またあまりに眠くて結局、愛甲石田で実験は中止した次第。

この赤い軌跡をよく見てみると、所々に線路からだいぶ大きく
外れているところが見られる。停車中はそれが顕著になる。
GPS情報は同じ場所で何度取得しても必ず同じ一点になるのではなく、
取得するたびに「ぶれ」が生じている。
(この点を検証しているサイトは多数見かけた)

詳しくは知らないが、これはGPS電波を発信する人工衛星が常に同じ
位置にいないことが関係しているようだ。
衛星を使ったGPSシステムはその原理上、現在位置を把握するために
3つの衛星、そして位置を正確に割り出すために正確な時刻を使用する
ために1つ、最低4つの衛星を使う必要があるようだ。

どのように影響するのかはわからないが、赤い軌跡に「ずれ」が
見られるのはおそらく、4つのうち３つの衛星からしかGPS電波を
取得できなかったなどで発生したのかもしれない。

というわけで、時間間隔を狭めればよりよい軌跡が描けるかといえば
そうとも限らない。1分毎では見られなかった「ずれ」が多く見られる
ために、より汚い軌跡になる。





小田急つながりで。小田急は開業80周年とうことで公式サイトで
「小田急バーチャル鉄道博物館」を公開している。
特に面白かったのは、車両展示館で現在のロマンスカーが昔の開業当時
(1927年)の多摩川橋梁を走るところを、逆に廃止されたロマンスカーが
現在の複々線区間を走るところを動画で再現している。
走行中の影、そのサウンド、結構力が入っていて驚いた。

個人的に「クイズ・デ・オダキュー」もなかなか素晴らしい。
(オリジナルのスクリーンセーバーはGETした)

そして「地下鉄ロマンスカー」こと60000形(通称MSE)、現1000形が
担当している千代田線直通車両の後継車になる4000形の活躍によって
5000形の併結している風景もやがて見られなくなるだろう。